要说狙击步枪，目前形成主流的是采用非自动的结构。在种类繁多的狙击步枪中，最与众不同的就是这里要介绍的采用半自动结构的HK PSG1狙击步枪，该步枪曾在动作影片《最终武器》中登场，著名演员梅尔·吉布森利用该枪在观众眼前展现了短短的几秒钟内就连续击倒数名绑匪的半自动狙击步枪的速射威力。      HK PSG1是以G3突击步枪为基础而改进设计的，并不是同瓦尔特WA2000狙击步枪那样，一开始就是作为狙击步枪来设计的。PSG1是以同时对付多名恐怖分子为目的来进行改进设计而形成的狙击步枪，在展开正确射击的瞬间能葬送多名恐怖分子，这就是PSG1狙击步枪所担负的使命。
精确射击和自动式结构的组合似乎是相互矛盾的，要想实现这一点，则需要在两者之间进行某种程度的妥协。采用自动式结构时的最大妥协点就是命中精度问题，而HK公司在出色地组合这两者的同时，把命中精度保持在不亚于笨拙的非自动步枪的水准。
虽说都是狙击步枪，但在作为反恐用或军用时在枪的运用方式上存在一些区别。简单地讲，在作为反恐用时，人质与包括手榴弹的各种爆炸物混合在一起的情况很多，因此很有可能出现必须当场击毙恐怖分子的情况。在美国专门处理这些恐怖事件的最代表性的组织就是众所周知的警察的特种武器突击队（SWAT,Special Weapon Assault Team），而几乎所有的SWAT小组都采用了非自动的狙击步枪。
作为军用时，在同一地点狙击多个目标并不是军用狙击步枪的使用原则，用美国海军陆战队狙击手的口号来说就是“一发必中（One Shoot One Kill）”。在战场上，即使是很短的一瞬间，如果在同一地点接连发射2发枪弹，就很可能会被敌方察觉射手所在的位置。此外，在狙击战中超过500m的远射的情况很多。
相比之下，警方的SWAT小组通常都采用只要时间上有余地，就部署多名狙击手，在互相保持联络的情况下决定各自狙击的目标这种方式。之所以采用这种方式，是因为这种多方位的狙击能最大限度地减少射击角度受到限制的情况，可在不同角度上有效地狙击恐怖分子。另外，在反恐狙击时射击距离几乎都在200m以内。还有，美国海军陆战队狙击手口号中的“Kill”是“杀”的意思，由于这种表达过于直接而血腥，所以美国警方一般不使用这一单词。    
   半自动狙击步枪是从很久以前就开始作为军用的。M1伽兰德系列步枪中也有安装瞄准镜的M1C、M1D等狙击型，这两种枪在朝鲜战争中曾大量投入使用；在越南战争中登场的是由M14步枪发展成型的M21狙击步枪，M21在1991年的海湾战争中也为特种作战小组所用，成了狙击步枪中的“常青树”。

慕尼黑奥运会的恐怖事件
1972年在西德的慕尼黑隆重举办了第11届奥运会，在奥运会选手村以色列代表团的成员被阿拉伯恐怖分子绑架，一部分被杀。绑匪们在向西德提出要求准备飞机的同时，胁迫着人质向法兰克福机场移动。在机场，绑匪与西德保安部队之间发生了枪战，绑匪利用手榴弹和枪杀害了直升机内的人质，自己也丢掉了性命（关于这次恐怖事件的整个过程，本刊曾在2002年第10期的“德国特种部队GSG-9”一文中详细介绍过）。
这一事件不仅惊动了整个西德，而且也向世界各国的治安有关者敲响了警钟。为了对付这些有组织的武装恐怖活动，除了有效的训练以外，还需要对武器装备进行改善，彻底维修等，尤其是慕尼黑奥运会的举办国西德更加迫切地感到了这一点。从某种角度上讲，慕尼黑奥运会的恐怖事件意味着治安有关者要对反恐怖作战的方案重新进行考虑。
5年后的1977年，掌管西德国境警戒的GSG-9在摩加迪沙机场从劫持飞机犯的手中成功地解救出了人质。对西德来讲，这一胜利可以说是洗去往日慕尼黑奥运会耻辱而恢复名誉的壮举，同时又是初次在世人面前承认了在此以前一直严加保密的反恐小组的存在。据欧洲方面的报道，自1972年事件以来，西德下了最大力量来推进狙击步枪的开发；据说在慕尼黑奥运会恐怖事件中是由于射击距离过于远，无法展开正确狙击的情况成了增加牺牲者的原因之一。此外据美方情报人员透露，当时西德安全保障部门虽然装备了狙击步枪，但是因缺乏有效的训练，狙击手未能发挥有效的作用。
慕尼黑奥运会结束后新创建的GSG-9初期采用的狙击步枪是非自动的毛瑟SP66，但是因威力的不足，后来还是采用了以HK G3突击步枪为基础而开发的G3SG1狙击步枪。
      进入20世纪80年代初期，西德国内组建了各种反恐怖小组，新型狙击步枪也开始陆续登场，此时形成主流的是非自动的狙击步枪，但其中有2支是半自动的狙击步枪，瓦尔特WA2000和HK PSG1狙击步枪。至于半自动和非自动的狙击步枪中哪一种性能更出色，人们对此保留着不同意见。
1983年，也就是1984年洛杉矶奥运会的前一年，在洛杉矶举办了国际军械展览会，由于是奥运会之前的展览会，还展出了大量的新型警用武器,因而展览得到了广泛的注目。设在展览会会场中的靶场，还进行了WA2000和HK PSG1狙击步枪的射击表演。在洛杉矶奥运会之前，到处流传着过激派将发动恐怖活动的传闻，洛杉机警察局（LAPD,Los Angeles Police Department）面临着对付恐怖活动所需要的各种装备的改善问题，由于是以国家威望为赌注举办的奥运会，所以还专门拨了特殊预算，给LAPD装备了多支HK PSG1狙击步枪。当时PSG1狙击步枪的身价高达8千美元，LAPD能装备如此昂贵的狙击步枪，也就是借了奥运会的光。幸运的是在洛杉矶奥运会中没有出现恐怖事件。
    据说到目前为止，在美国政府机关中装备PSG1狙击步枪的只有LAPD。    
设计和性能
   
HK PSG1的重量超过8kg，相当重。这一重量与人们非常熟悉的，在第二次世界大战时期作为小组支援武器而使用的勃朗宁自动步枪不相上下。狙击步枪一般都很重，例如美国陆军采用的非自动的M24狙击步枪重量也在6～6.5kg之间，与只有3～4kg的猎用步枪相比，显得相当重。
PSG1全长为1 220～   1 270mm（随着调整枪托长度而枪全长发生变化），是非常长的步枪，重而长就是对该枪的第一个印象。PSG1是纯粹的狙击步枪，从一开始设计就是安装光学瞄准镜的，但在结构上没有采用HK公司的可卸式瞄准镜座，而是把瞄准镜座直接焊死在机匣上面，再通过2个固定螺把瞄准镜固定在瞄准镜座上。
一看机匣的两个侧面即可看出，为了增加强度，在兼起着枪机框导槽作用的加强筋外面加焊了钢板条，与其原型G3突击步枪相比，给机匣增加了额外的刚性。枪托是用工程塑料制成，枪托底板的角度和长度，以及贴腮部位都具有调整功能，给人一种似乎是看到了运动步枪的感觉。
枪管外径为22.4mm，枪管内有4条多角形膛线，膛线部位长650mm，缠度为279.4mm（膛线转一圈的轴向距离）。据说通过向枪管内灌入熔化的铅液体造出芯子的方法，可测出膛线的缠度。
在PSG1的设计中最引人注目的地方就是尽可能地避免枪管受到任何没有必要的外力影响这一点。现代步枪几乎所有的构都采用了导气式的自动方式，而在导气式的结构中枪管与活塞筒相连接，所以枪管将无法避免地受到气体和活塞运动时产生的力量，这一点至少对命中精度可能会造成微弱的影响。
M16系列步枪虽然也是导气式自动方式，但却通过采用导气管的结构，成功地消除了原来活塞筒和活塞之间的关系（由于采用了导气管，所以M16步枪上没有活塞筒和活塞），这一点对命中精度的提高非常有利。
    PSG1狙击步枪也因采用了滚柱式的半自由枪机的自动方式，从而也就没有导气式自动方式的导气管或活塞筒、活塞等那套零件；PSG1上也没有一般步枪上的准星，因而也就没有一般的导气式自动武器中与枪管相连接的兼起导气箍作用的准星座等那套零件；在PSG1上枪管的后部上方只有一个供枪机框和复进簧进入和运动的导筒（也是拉机柄运动的导筒），可是枪管和这一导筒并没有连接在一起；这些就是PSG1的奥妙所在。
 
前护木固定在拉机柄导筒的下面，紧挨着机匣的前缘，不会对枪管增加任何力量，这的确是相当出色的设计，由于采用了这种设计，枪管几乎是接近浮动式的结构，至少不会受到多余的力量。前护木下侧具有接近ISU步枪风格的导轨，这种设计的优点是可调整导轨下面的背带固定位置。
机匣右侧还安装有自M16A1以来流行的枪机复进调节器，这是为了对付枪机不充分闭锁而设计的。自动机结构的缺点是当操作枪机从弹匣里推出第一发枪弹，送入弹膛时会产生很大的声音，但如果为减小声音，放慢操作枪机的速度，那就可能会出现枪机不完全闭锁的现象。可是对于狙击步枪来讲，因行动的隐秘性，为了保证枪机的充分闭锁，枪机复进调节器又是绝对必要的。
PSG1的扳机力为约1.6kg，扳机上还装有塑料制的扳机套。扣动扳机时有两个阶段，在第一阶段中只感受到微弱的弹簧力，而在第2阶段中克服的扳机力是均衡的。虽然无法与雷明顿系列步枪所采用的性能出色的新型扳机相提并论，但由于是以G3突击步枪的扳机为基础而设计的，所以出现这种差距是没有办法的。
位于枪左侧机匣部位的手动保险调到“0”位置时，枪进入“保险”状态；调到“1”位置时，枪进入“单发射击”状态。用核桃木制成的握把下方还带有豪华型的握把底座，握把外表采用了便于吸收汗的设计，令人不知不觉地联想到生产“奔驰”和“宝马”等世界一流轿车的德国特有的风格。弹匣有20发和5发容量两种，展开准确的抑制射击时适于使用20发弹匣，但是安装5发弹匣的狙击步枪更便于使用。      其他各部位的特征则通过照片加以说明。
  实射性能
   
PSG1很重，这就意味着该枪易于射击。另外，该枪配带的三脚架似乎是只能用于有限的场合，一般情况下把背包垫在枪下面展开射击的方法更具有实用性。
首先是100m距离上的命中精度测试，试验中使用的是“联邦”比赛枪弹、“联邦”金奖枪弹、“雷明顿”比赛枪弹等共4种枪弹。其中“联邦”金奖枪弹的弹着点范围最小，5发枪弹的5组测试中平均的弹着点范围直径为18mm，其中最小的一组直径仅为15mm；“雷明顿”枪弹的平均弹着点范围直径为27mm。
与HK91狙击步枪相比，PSG1的击锤行程缩短了很多，打击击针的力量也相对地减弱。PSG1狙击步枪射击时枪机头部很快污染，因此首先要缓慢地操作拉机柄，这是为了不出声音，再用枪机复进调节器决定完全闭锁，但要想完全做到这一点，则需要相当大的力量。如果情况允许，理应从后面敲打2～3次，以确认是否枪机已进入完全闭锁状态。HK91狙击步枪击锤的撞击力量很大，对于这一程度的不完全闭锁光靠击锤自身的撞击力也能强制性地解决，因此很少出现不发火现象。而PSG1狙击步枪在向弹膛内装填初弹时应该把拉机柄使劲拉向后方，然后再释放。
尽管如此，速射时对于非自动步枪即使是再熟练的射手也绝对无法赶上半自动步枪的射速。对警方来讲，PSG1狙击步枪是极其有效的反恐用武器。尽管能以快速而准确地击中多个目标的PSG1优势很大，但因它身价过于昂贵，除了拥有相当充足的政府预算的警察部门以外，恐怕是很难购买它的。也许就是这一原因，在美国国内还只有LAPD采用了该步枪。
   
最后要补充的是在狙击步枪的设计上，美国和欧洲的出发点有很大差异，欧洲的出发点是名副其实的运动步枪，而美国的出发点是猎用步枪。